젊은 지도 제작자 마일로는 전설의 섬 아틀란티스에 가보는 것이 꿈이다. 바닷속 어딘가에 아틀란티스가 실재한다고 말할 때마다 바보 취급을 받던 마일로에게 한 괴짜 갑부가 아틀란티스를 찾는 중요한 단서인 고대 문서를 전해준다. 갑부의 후원으로 탐험대를 꾸린 마일로는 요란한 모험 끝에 신비의 땅 아틀란티스를 발견한다.
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Michael J. Fox
Milo James Thatch (voice)
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Cree Summer
Princess 'Kida' Kidagakash (voice)
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James Garner
Commander Lyle Tiberius Rourke (voice)
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Claudia Christian
Helga Katrina Sinclair (voice)
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Phil Morris
Dr. Joshua Strongbear Sweet (voice)
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Leonard Nimoy
King Kashekim Nedakh (voice)
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John Mahoney
Preston B. Whitmore (voice)
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Corey Burton
Gaetan 'The Mole' Moliere (voice)
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Don Novello
Vincenzo 'Vinny' Santorini (voice)
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Jacqueline Obradors
Audrey Rocio Ramirez (voice)
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Florence Stanley
Wilhelmina Bertha Packard (voice)
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David Ogden Stiers
Fenton Q. Harcourt (voice)
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Jim Varney
Jebidiah Allardyce 'Cookie' Farnsworth (voice)
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Patrick Pinney
Additional Voices (voice)
